تسمه يک حلقه از ماده‌ای انعطاف‌پذير است که برای ايجاد پيوند مکانيکی و انتقال انرژی بين دو يا چند شفت استفاده می‌شود. تسمه‌ها به دور پولی‌ها پيچيده حلقه می‌نند. در يک سامانهٔ دارای دو پولی ممکن است هر دو پولی در يک جهت به گردش درآيند يا تسمه به صورت ضربدری باشد تا جهتشان مخالف گردد. به عنوان يک عامل حرکت، تسمه نقاله يکی از کاربردهای تسمه است که در آن از تسمه برای حمل بار بين دو نقطه استفاده می‌شود